sophiaの書

なんか書く

真人間化手法の調査

考察

はじめに

本ブログでは「真人間」を「相手のために状況に応じて振舞いを変化させることができ、人間関係においてつり合いが取れている人物」と定義する。

人間は社会的な生き物であり、他人と関わらなければ生きていけない生き物である。この事実を踏まえて人間社会に適合した人物、それが真人間であると筆者は考えている。

本ブログでは筆者が周囲を観察して見つけた真人間の特徴を列挙する。これらの特徴を満たすよう努めれば真人間になれるはずである。

気遣い

飲み会での作法

真人間はその場に適した作法を察知して実行する。作法とは行って当然なものなので、もしやらなかったら相手に不愉快な思いをさせる。当たり前なことを当たり前にできる人が真人間であると言える。その作法に従うだけの価値があるか考えるのは真人間の仕事ではない。

  • 誰をどの席に配置するかをよく考える
  • 他人のコップが空になっているかどうかを監視する
  • 他人のコップが空になっていたら飲み物を追加注文するか聞く
  • 席に着いたらまずは全員分のコップに水を入れる
  • 箸と取り皿を全員に配る
  • 最後に残った食べ物のひとかけらには手を付けない
  • 食べ過ぎない（特に奢られるとき）
  • 飲み過ぎない（ただし状況による）
  • 左利きの人は左側の席に座らせる
  • 大皿の料理が来たら全員に配る
  • 空いた皿を回収して机の端にまとめて置く
  • 奢られた際の感謝の返事（「ありがとうございます。これからも仕事をがんばります。」これが無難な返事か。）
  • 偉い人の前で本人を貶めない
  • 後輩には食べ物を食べるよう勧める
  • 後輩が居づらさを感じないように気遣う
  • 企業によっては飲むべきビールの会社が決まっているため、店を予約するとき気を付ける
  • 会が終わったら全員の席を見て忘れ物がないか確認する
  • 会話が途切れないように気を配る

常識

概要

例え常識が他人とずれていたとしても真人間になる方法はある。以下の2点を満たす行動をすればよい。

  • 相手に合わせる
  • 相手に不愉快な思いをさせない

誤字の指摘

文字を間違えて覚えている人がいたらこっそり指摘してあげるべきだと筆者は考えている。もし指摘しなかったらその人が文字を間違い続け、恥をかき続けるからである。しかし、真人間は誤字を指摘しないで放置する。指摘した瞬間に相手に恥をかかせて不愉快にさせることを避けるためである。

同様に、誰かの鼻の穴から鼻毛がはみ出していても真人間は指摘しない。その人が鼻毛をはみ出させ続けて恥をかき続けることよりも、鼻毛を指摘した瞬間に相手に恥をかかせ不愉快にさせることのほうが罪深いとみなす。

SNSにおける人間関係は実際の人間関係の延長

グループLINEでの発言も気を付けなければならない。LINEの手軽さのために忘れがちであるが、LINE上での人間関係は実際の人間関係の延長上にある。グループLINEでの発言は全員の前で壇上に上がりマイクで話すことに相当する。グループLINEで何か発言すると既読スルーが多発するが、考えてみれば当たり前なのである。全員の前で壇上に上がって何か話しても、大抵の場合は聴衆から反応が返ってこない。

ごまかし

嘘

嘘つきは泥棒の始まりということわざがあることからも、嘘はよくないことであると分かる。しかし、もしも誰もが常に本当のことしか言わなかったら人間関係がぎくしゃくしてしまう。嘘も方便とはよく言ったものだ。嘘には人間関係を円滑にする効果がある。

意図的な情報隠蔽

嘘はつかないが本当のことも言わない。真人間はこの手法を用いる。真人間は本当のことを言っても人間関係がよくならないと知っているのである。馬鹿正直に本当のことを話すのはただの馬鹿である。

意図的な情報操作

真人間は何事も肯定的に表現する。なぜなら否定的に表現されても聞く側は困るからである。聞く側が困らないように真人間は肯定的表現を用いる。

場所によって発言内容を変える

場所によって求められる発言は異なるため、真人間は発言内容を使い分ける。もし全く同じ発言を別の場所ですると人間関係に亀裂が入る可能性がある。真人間は臨機応変に発言内容を変える。

発言内容を場所によって変える態度は不誠実であるが、人間関係を悪くするよりも自分が不誠実になるほうがましであると真人間は知っている。

演技

涙なんか出ないような場面であっても、泣きまねをすれば雰囲気がよくなる場面が確かに存在する。また、誰かから何かをもらったら嬉しそうにしなければならない。

適切な演技によってその場の雰囲気がよくなるため、真人間は演技する。

人助け

人間は例外なく互いに支え合って生きているため、ひとりだけ人助けをしないととんでもないことになる。真人間は基本的に人助けをする。

会話

真人間は会話内容よりも会話自体を重視する。話相手と言葉をやりとりして楽しむ。

やりすぎは禁物

真人間は人間関係においてつり合いが取れているので、上記した手法の数々をやりすぎない。何事にも限度があることをわきまえているのである。

非真人間の特徴

ここまで真人間の特徴について述べてきた。この章では逆に非真人間の特徴を述べる。

  • 場違いなウケ狙い
  • 価値観の押し付け
  • 常識のずれと欠落
  • 他人の話を聞かないこと
  • 他人に合わせないこと
  • 気遣いをしないこと
  • 精神攻撃
  • 日常会話をしないこと
  • 優先順位を考えてないこと
  • 空気を読まないこと
  • ノリが悪いこと
  • 時と場所と場合をわきまえてないこと
  • 自分のことしか考えてないこと
  • 自虐は誠実の証だと思い込んでいること
  • 知らない人にいきなり馴れ馴れしく話しかけること
  • 知人に突然議論を吹っ掛けて喜ぶこと
  • 他人の自虐ネタに対して苦笑いではなく爆笑で応じること

感想

たとえ中身が真人間でなくても上っ面だけは真人間に成り得る。ばれさえしなければ平和を保てる。筆者はそこを目指している。

他にも色々真人間の特徴はありそうなので今後も調査を続ける予定である。

山手線一周体験記

旅行

知り合いの何人かが山手線を歩いて一周していたので自分でもやってみた。そのときは山手線を歩いて外回りで一周した。その後、体験記をスライド形式で作って見せてほしいという要望があった。しかし写真を撮ってなかったため、再び山手線一周を試みて写真を撮影した。2回目は徒歩ではなく自転車で行い、山手線を内回りした。2回目が終わった後に作った体験記の内容をこのブログで公開する。

以下の画像は体験記の各ページをそれぞれ画像として出力したものである。山手線の一駅あたり1ページを使ってスライドを作成した。2回目に山手線一周を試みたときに通過した駅の順番と同じ順に駅を並べてある。つまり山手線内回り順である。

ちなみに筆者は2018年に山手線を一周した。そしてスライドを2018年に作成した。それぞれの画像内には2018年における筆者の意見を記してある。ただ、このブログは2020年に書いているので、それぞれの画像下には2020年1月現在に筆者が考えた意見を記した。

表紙

表紙

自己紹介

自己紹介

山手線徒歩一周

山手線徒歩一周

このときは山手線外回りで線沿いを歩いた。

山手線自転車一周

山手線自転車一周

このときは山手線内回りを線路沿いに自転車を漕いだ。

高田馬場駅

高田馬場駅

高田馬場駅を出発して山手線を自転車で内回りした。写真はそのときに撮影したものである。高田馬場といえば学生ローンの看板、BIG BOX、飲み屋、鉄腕アトムである。かの悪名高きワロタ大学の最寄駅の1つがここであることでも知られている。学生街とよく言われているが、実際には学生の割合は小さい気がする。ただの先入観かもしれないが、この街には飲んだくれが多い印象を受ける。筆者自身は安くてたくさん食べられる飲食店を求めてこの街を徘徊している。

新大久保駅

新大久保駅

理工キャンパスとは、ある大学のキャンパスである。それはさておき、新大久保駅周辺には人が多い。信じられないくらい多い。勘弁してほしい。

ちなみに、筆者には高田さんと馬場さんと大久保さんという名前の知り合いがいる。

新宿駅

新宿駅

とても大きな街である。色々と遊べる。筆者は都庁の展望台に上ったり、紅葉の季節に新宿御苑に行ったり、映画を観たり、バイトをしたり、他大に出張して会議をしたり、東急ハンズでアクリル板を買ったり、手芸屋でコンピュータミシン用のミシン糸を買ったりした。

代々木駅

代々木駅

高い建物は道しるべになる。山手線一周を試みる者にとっては大体の現在地と進むべき方向を知るために役立つ。

原宿駅

原宿駅

竹下通りにずけずけと入り込む度胸を筆者は持っていなかった。誰か筆者を竹下通りに連れて行って案内していただけないだろうか。

すぐ近くに明治神宮があるせいか、照明が少なく夜は暗い。

渋谷駅

渋谷駅

渋谷は文字通り谷である。渋谷に近づくと急激な下り坂が出現する。渋谷に着いたら〇〇〇〇教っぽい文句が書かれた看板が掲げられていたので撮影してみた。

山手線一周とは関係ないが、ハロウィンの時期の渋谷は新大久保以上に混雑する。完全にこのブログの内容と逸脱するが、筆者が所属している研究室のOBは昔、仮装して渋谷でハロウィンを楽しんでいたそうだ。勘弁してくれ。筆者は真の陰キャなのでそこらへんのことがよく分からないのである。

恵比寿駅

恵比寿駅

恵比寿駅はおしゃれ過ぎてびびった。

渋谷に掲げられた〇〇〇〇教っぽい文句が書かれた看板の写真と恵比寿に設置されたクリスマスツリーの写真によって筆者が2018年12月の何日に山手線自転車一周を敢行したか察しが付くであろう。体も心も寒かったよ（は？）。

目黒駅

目黒駅

目黒といえばやっぱり目黒のさんまだろう。

五反田駅

五反田駅

筆者は今まで五反田駅とは縁がなかった。調査不足である。

大崎駅

大崎駅

山手線最南端の駅である。山手線を一周しようとしている者がこの駅に着くとちょっとだけ達成感を感じられる。

品川駅

品川駅

山手線に沿って移動していると、品川駅周辺で急に高い建物が密集し始めることに気づく。夜に品川駅前を通ると摩天楼感がある（？）。

高輪ゲートウェイ駅

高輪ゲートウェイ駅

山手線を自転車で一周していた当時は建設中であった。ちなみに一番上に示した画像にある電車の写真はここら辺で撮影した写真である。

謝罪

謝罪

そう。自転車をこぐのに疲れちゃったのである。だってクリスマスだし。はやく家に帰りたかったのである。山手線の内側を横断して高田馬場に戻る途中で通った六本木や麻布は豪華な感じだった。

残念ながらこの日は山手線自転車一周を断念した。しかし幸いなことに筆者は2018年9月16日に徒歩で山手線一周に成功しているのである。以降はそのときの記憶を頼りに発表を続ける。写真は撮ってないのでなしである。

田町駅

田町駅

2018年の筆者は手抜きスライドを作っても開き直っているようだ。2020年1月現在の筆者としては、当時の自分にはもうちょっと頑張ってほしかった。

浜松町駅

浜松町駅

海が近い。

新橋駅

新橋駅

なんと高田馬場駅より飲んだくれが多かった。

日本の鉄道発祥の地であるためSL広場なる場所がある。

有楽町駅

有楽町駅

歩いて山手線を一周していたとき、だいぶ疲れていたのであまりよく覚えてない。

東京駅

東京駅

丸の内口から見た東京駅には重厚感があり、線路を挟んで反対側の八重洲口から見た東京駅は近代的である。品川駅から東京駅にかけて高い建物が多い。

神田駅

神田駅

品川駅から東京駅までの雰囲気とは異なる雰囲気を持つ。1駅分歩いて移動するだけで異なる雰囲気を楽しめる。

秋葉原駅

秋葉原駅

秋葉原の客引きはコスプレしているので遠くから見ると楽しい。しかし客引きに近づきすぎたり客引きと目が合ったりすると客引きされるので恐ろしい。そもそもコスプレ客引きに限らず客引きは怖えよ。

学校が長期休暇に入る時期になると客引きの人数が増える気がするが、本当に増えるかどうかは知らない。

山手線を一周していると、秋葉原が意外と小さな街であると気づく。狭い範囲にありとあらゆるものが密集している。

秋葉原で買い物をするにはちょっとした事前知識が必要である。例えば、ある電子部品を買いたいとき秋月に行くべきなのか千石に行くべきなのかといった知識である。意外と厄介なのだ。

御徒町駅

御徒町駅

筆者が小さい頃、御徒町のことをお菓子の町なのだと思っていた。この駅にまつわる話はそれだけである。

上野駅

上野駅

ここで持論を展開させていただく。巷では上野の不忍池がデートスポットと呼ばれており、彼氏がせっせとボートを漕いで彼女に格好良いところを見せる場所であるらしい。

筆者はこの唾棄すべき迷信に異議を申し立てる。読者の諸君には恋愛で曇った目をこすり冷静になってよく考えてみてほしい。すぐに気づくはずである。彼女にもボートを漕がせろよ、と。せっかくボートを漕げる場所に来ているのだから、彼氏だけがボートを漕いでいるのを眺めるだけでなく、彼女自身もボートを漕いだほうが絶対に楽しいに決まっている。これはのぼせ上った彼氏が悪いけれど、彼氏を放任している彼女の責任でもある。己の愚かさを恥じよ。

鶯谷駅

鶯谷駅

ラブホテルには客引きがいないと知った2018年9月16日の夜。客引きがいなくても客が来るからであろう。

日暮里駅

日暮里駅

なんだか大きめな駅であった。

西日暮里駅

西日暮里駅

日暮里駅と西日暮里駅は非常に近い。

田端駅

田端駅

高低差が激しかった覚えがある。

ちなみに、筆者には田端さんという名前の知り合いがいる。

駒込駅

駒込駅

手抜きがひどくなってきていてワロタ。

巣鴨駅

巣鴨駅

手抜き確信犯。

大塚駅

大塚駅

路面電車が見れる。

池袋駅

池袋駅

筆者は青春時代を池袋にある予備校の自習室の個別ブースの中で過ごした。

目白駅

目白駅

出発地点である高田馬場駅の隣駅であるにも関わらず、この駅のことはあまりよく知らない。

以上で山手線全駅を巡ったことになる。お疲れさまでした。

お気に入りの景色

お気に入りの景色

山手線沿線で筆者が一番気に入っている景色を紹介する。池袋大橋から見える景色である。橋の下には線路が何本も入り組んでおり、なんだか文明を感じる。すぐ近くは人でごった返しているのにここは人が少ないので不思議な感じがする。高い建物が密集している中で、線路のおかげで遠くまで見通すことができ、新宿の高層ビル群が見える。背後にはタワーが高くそびえ立っている。（このタワーはごみ処理場の煙突）

一周目

一周目

1周目は歩いて山手線を一周した。

一周目

一周目

現実は甘くない。

一周目

一周目

漫喫があっただけでありがたいと思わねば。

一周目の感想

一周目の感想

名誉の傷

二周目の感想

二周目の感想

徒歩よりはるかに楽かと思いきや、自転車でもかなりしんどかった。

まとめ

まとめ

いばれる。これが一番重要かもしれない。

最後に、筆者が歩いて山手線を一周しながら筆者がつぶやいたツイートを見てみよう。

（中略）

このときは筆者のアカウントが突然駅名ばかり頻繁につぶやき出したから、他の人たちは筆者のアカウントがbotに乗っ取られたかと心配したらしい。もちろん筆者が駅に到着するたびに自分でツイートしたものだ。

実際に山手線を一周したときはとても時間がかかってとても疲れたが、このブログを書くためにもたくさんの時間と労力を費やしたので疲れた。

おしまい。

お掃除マウス

マイクロマウス

始めに

この記事はMicro Mouse Advent Calendar 2019 - Adventarの12日目の記事です。昨日はまんぼー君のロボット製作のスケジューリング - まんぼーの技術記でした。非常にためになる内容でした。ありがとうございました。あとは彼自身の体調管理まで考慮したロボット製作のスケジューリングを組めるようになれば彼は完璧ですね🖤

はじめまして。WMMCのsophiaと申します。

さて、始めさせていただきます。

摘要

ステッパマウスに埃取り器を装着して迷路を掃除させてみた。

目次

開発経緯

クラシックマウス用迷路をロボットに掃除させる考えは弊サークル内に昔からあった。時々そのことについて皆で話していたが、当時は筆者を含め誰もが冗談半分であった。いつしかこの考えは忘れ去られてしまっていた。

ところがある日突然筆者はその考えを思い出し、実現したくなってしまった。ムラムラとやる気が出て来たのである。

クラシックマウス用迷路をロボットに掃除させるという発想自体は陳腐である。しかし弊サークルには迷路を掃除するロボットが無い。その上、迷路を掃除するロボットは役に立つ可能性がある。ゆえに試作してみる価値があると判断した。

背景

順位を競う競技としてのマイクロマウスの最終目標は、迷路をスタートしてからゴールするまでにかかる時間を短くすることである。それを実現するためにはいくつか方法があり、そのうちの1つとしてタイヤの滑りを防ぐことが行われている。タイヤが滑りやすいと加減速・右左折時に不利なためである。タイヤを滑らなくする方法はいくつか考えられる。そのうちの1つとして迷路上に堆積した埃を除去することが行われている。

迷路掃除の現状と問題点

現状では、人が時々コロコロを使って迷路を掃除している。しかし、この方法には次のような問題点がある。
  • どの区画を掃除していて、どの区画はまだ掃除していないかが分からなくなってしまう。これは特に複数人で掃除しているときに連携がうまくとれないと発生する問題である。
  • 迷路の中央付近は手が届きにくく掃除しづらい。この問題は特に16×16のクラシックマウス用迷路を掃除するときに発生する問題である。

目的

以上の問題点を解決するために、本ブログでは迷路掃除自動化に取り組む。これを実現するための方法はいくつか考えられるが、今回は以下の仕様を満たす物を作成する。
  • 人による掃除より早く掃除が完了する。もしくは掃除のために時間を用意する必要がない。
  • コロコロと同等かそれ以上に埃を除去できる。
  • 掃除し忘れがない。
  • 導入にかかる金銭的・時間的費用と手間が少ない。
  • 従来の迷路掃除と同等かそれ以上の丁寧さ。

以上の条件を全て満たすために、「既存のステッパマウスに埃取り器を装着し、迷路を全探索させながら掃除もさせる」ことを提案する。既存の物を使用すれば開発及び作成にかかる時間的費用を抑えられる。ステッパマウスはタイヤの回転角を直接制御しているため、余計な物を後付けして重量等が変わっても走行に影響が出ない。埃取り器に関しては選定次第であるが金銭的費用を抑えられる。既存のステッパマウスに埃取り器を装着するだけなので手間がかからない。迷路を全探索すれば掃除し忘れが無くなる。埃取り器を取り付けたステッパマウスを速く走らせれば人より早く掃除が完了する。マウス調整しながら掃除できるため、そもそも迷路掃除のために時間を用意する必要が無くなる。丁寧さは埃取り器の形状やステッパマウスの走行軌道・速度によって変わるので工夫次第である。

提案手法

全体の流れ

全体の流れを次図に示す。

全体の流れ

全体の流れ

ステッパマウス

ステッパマウスは既にあるものとする。
しかし、筆者の手元に動くステッパマウスがなかったため、今回は新しくステッパマウスを作成した。楽をするために自分では設計をせず、前回作成したステッパマウスに似せて作成した。

作成したステッパマウス

作成したステッパマウス

全探索アルゴリズム

今回は確実に迷路を全探索させるために、探索アルゴリズムとして拡張左手法を採用した。迷路の左下からスタートし、迷路の左下に戻ってきたらゴールである。プログラム作成にあたってwikipediaの迷路のページに記載されているトレモー・アルゴリズム（2019年12月9日閲覧）を参考にした。以下wikipediaから引用する。

トレモー・アルゴリズム
あらゆる迷路を解くことが出来る解法として「トレモー・アルゴリズム」が知られている。この解法は19世紀のフランスの数学者エドゥアール・リュカによって紹介された。この方法は本質的には「全パターンの経路をしらみ潰し的に試す」というものであるが、チョークで地面に自分が通った跡を残す事で、しらみ潰しを効率的にできる点に特徴がある。

この方法では、迷路上の各々の通路は最大2回しか通らない（試しに進んでみる場合と、諦めて戻る場合の2回）。よって最悪でも通路の長さの合計値の2倍歩けば、ゴールにたどり着く。

アルゴリズムの詳細は以下の通り。以下のアルゴリズムで、迷路を歩くときは常にチョークで地面に「→→→→」と描き続ける。また、まだチョーク跡のつけられていない通路を歩くのを「通路を進む」と言い、すでにチョーク跡「→→→→」がつけられた通路を「←←←←」の方向へと進むのを「通路を戻る」と呼ぶ。

簡単のため、スタート地点が迷路中の分岐点の一つにあると仮定して話を進める。

任意に選んだ通路を進む。
そのうち分岐点か行き止まりかゴールにたどり着く。
まだ通っていない（＝チョークの跡がない）分岐点に辿り着いたら、通ってきた通路以外の任意の通路を選び、そこを進む。→2
すでに通った（＝チョークの跡がある）分岐点に辿り着いたら、進んできた通路を戻る。→2
通路を戻っているときに分岐点に辿り着いた場合（注：戻っているときなので、この分岐点は必ず過去に通っている）
まだ通っていない（＝チョークの跡がない）通路が残っていたら、その通路へと進む。→1
全ての通路にチョークの跡があったら、各通路を眺める。ほとんどの通路は、通路へと伸びて行くチョーク跡「→→→→」および通路から引き返して来るチョーク跡「←←←←」があるが、一つだけ「←←←←」の無い通路（＝この分岐点に最初に来たときに通った通路）がある。その通路を引返す。→2
ただし今いる分岐点がスタート地点だった場合は、全ての通路に「→→→→」と「←←←←」の両方が書いてある事もありうる。この場合ゴールに到達する方法が無いので、諦めて終了。
行き止まりに辿り着いたら、来た道を戻る。→2
ゴールにたどり着いたら終了。
スタート地点が迷路中の分岐点の一つに無い場合も、スタート地点が分岐点だとみなして上述のアルゴリズムが使うことが出来る。つまり、スタート地点が通路の中央にある場合は、スタート地点は2方向に分岐する分岐点だとみなす。スタート地点が迷路の行き止まりにあるときは、スタート地点は一方向にだけ分岐する分岐点だと考える。

wikipediaの迷路ページに記載されているトレモー・アルゴリズムでは分岐点で通路を「任意に選ん」でいるが、筆者は通路選択時に左手壁伝い法を適用してプログラムを作成した。なお、本ブログではこのトレモー・アルゴリズム風左手壁伝い法のことを拡張左手法と呼ぶ。実装にあたって、迷路の区画を分岐点、区画と区画の間を通路と見なした。区画（分岐点）には複数回ステッパマウスが訪れるが、区画と区画の間（通路）には0回（区画と区画の間に壁があり通行不可能）か2回（行きと帰り）しか通過しない。

掃除道具選定

概要
掃除道具選定方法について述べる。
迷路に堆積する埃の種類
掃除道具を選定するためにはまず掃除する埃の種類を決める必要がある。室内で競技を行う以上、綿埃は迷路上に堆積する。季節によっては花粉も堆積する可能性がある。迷路上に土足で立ち入ることはないため砂はないと推測される。よって、綿埃や花粉など、迷路上に降り積もった比較的軽い埃を掃除すればよいと分かる。
実際に迷路掃除に使われているコロコロをよく見てみたら、綿埃がほとんどで、あとは髪の毛が1本付いていると分かった。コロコロ全体が黒ずみはタイヤの削りカスであると推測される。

コロコロに付着している埃

コロコロに付着している埃
コロコロに付着している埃を観察した結果、筆者は一番量が多い綿埃を除去すればタイヤの滑りを防止できると仮説を立てた。
埃除去方法
埃を除去する方法をざっと列挙すると、粘着（コロコロ）、吸引（掃除機）、送風（埃飛ばし）、掃き（ほうき）、拭き（雑巾）、液流（ホース）、吸着（静電気掃除グッズ）が挙げれられる。まずは粘着について。既に迷路掃除に取り入れられている。しかしステッパマウスに装着して掃除しながら走らせようとすると意図せぬ場所にくっついてしまい走行の妨げとなる。また、コロコロは大きすぎてステッパマウスに装着できない。吸引について。大掛かりな仕組みが必要となってしまう。今回の仕様の1つである「導入にかかる金銭的・時間的費用と手間が少ない」に反するため不可である。送風について。埃を隣の区画に移動させているだけなので不完全である。よって不可である。掃きについて。埃を掃いてちりとりに回収する機構は大きすぎて既存のステッパマウスに装着できない。ほうきを引きずらせるだけならできる。しかし迷路の隅まで掃除できるような大きさのほうきを用いると、頻繁にほうきが壁や柱にぶつかってしまいステッパマウスの制御に影響がでてしまう。拭きについて。今回扱う埃は迷路上に降り積もった軽い綿埃であって、迷路にこびりついた埃ではない。よって拭きは必要ない。しかし乾拭きで迷路をなでるだけなら有効であると予想される。乾拭き雑巾は変形しやすいため壁や柱にぶつかってもステッパマウス走行に影響が出にくい。一方で水拭きは埃が固まって床にこびりついてしまうため不可である。液流について。液流を使うと周囲が水浸しになる上にステッパマウスが壊れてしまうので不可である。吸着について。吸着は静電気で埃を絡め取る仕組みである。よって埃の種類によっては有効な方法である。静電気掃除グッズは変形しやすいため壁や柱にぶつかってもステッパマウス走行に影響が出にくい。
したがって埃を除去する方法として乾拭きと吸着が有望であると予想できる。この2つのうち、静電気を用いてより効率的に迷路から埃を除去できると予想される吸着について本ブログで扱う。
商品選定

本ブログでは試作品を作成するだけであるため商品選定については追求しないものとする。

今回は近くのスーパーに売っていたのでクイックルハンディ取り替え用を使用した。

埃取り器

概要

市販の掃除道具を加工して埃取り器を作成する。

加工

静電気掃除グッズをステッパマウスに装着するために必要な加工をする。

今回使用したクイックルハンディ取り替え用には元から穴が開いており、その穴にひもを通してステッパマウスに装着するため加工は不要であった。

装着

静電気掃除グッズをステッパマウスに装着する。

今回はクイックルハンディ取り替え用の穴にタコ糸を通してステッパマウスに結び付けた。取り付けやすさのために、ステッパマウス後部に静電気掃除グッズを装着した。

埃取り器装着

埃取り器装着

実験

本来ならば実験では再現性を重視し実験環境を現実環境にできるだけ似せる必要がある。しかし今回の実験ではそこまで気にしないことにする。

見やすさのために迷路に多めに綿埃を配置して埃取り器付ステッパマウスを走らせた。綿埃は掃除機の中から入手した。

迷路上面に

迷路上面に

綿埃を配置し

綿埃を配置し

埃取り器付ステッパマウスをスタート地点に置き

埃取り器付ステッパマウスをスタート地点に置き

埃取り器付ステッパマウスを走らせると

埃取り器付ステッパマウスを走らせると

迷路上面が掃除される

迷路上面が掃除される

掃除後の埃取り器付ステッパマウスの裏面を次図に示す。埃取り器で綿埃を掃除できていると分かる。しかし、埃取り器をステッパマウス後部に装着したせいで綿埃がステッパマウスのタイヤや底板にくっついてしまっている。

掃除後埃取り器付ステッパマウス裏面

掃除後埃取り器付ステッパマウス裏面

埃取り器装着方法をもっと工夫する必要がある。

今後の課題

今回の取り組みでは定量的な評価を一切行わなかった。よって、迷路掃除が迷路走行時間最小化にどれほど貢献するのか、一番除去すべき埃は綿埃で合っているのか、綿埃を除去するために最適な掃除道具は静電気掃除グッズで合っているのか、静電気掃除グッズで迷路掃除するとどれくらい埃が取れるのかについて不明なままである。定量的に評価するならば、迷路掃除前後でタイヤの滑りやすさを測ったり、迷路掃除で除去できる埃の重量を量ったりする必要がある。加えて、今回立てた推測や予想や仮説に関して一切検証しなかった。よって、今回試作した物が妥当かどうかは非常に怪しい。妥当性を示すためにも推測や予想や仮説を検証する必要がある。また、今回試作した物が仕様である「コロコロと同等かそれ以上に埃を取れる」と「従来の迷路掃除と同等かそれ以上の丁寧さ」を満たしているかどうか不明なままである。比較して検証する必要がある。

感想

今回は迷路掃除をロボットにやらせてみた。しかし、迷路掃除くらい人がやれと筆者は言いたい。

終わりに

日頃からクソ真面目に阿呆なことがしたいな～、専門性の無駄遣いをしてほくそ笑みたいな～、とんでもない物を作って周囲を唖然とさせたいな～、へんてこな物を作れば誰かが笑ってくれるかな～、と思っているので自分でもよく分からない方向に突き進んでしまうんですよね。しかし理想に反してほぼ全員が笑ってくれない上にそもそも無視されると気付いてしまいました。みんな無関心なんですよ。でも笑ってくれる人が少しだけいることにも気付きました。このブログを読んで誰か1人でも笑ってくれると筆者は嬉しいです。

明日はらっちさんの記事です。

勝手に早稲田大学喜久井町キャンパス紹介

早稲田大学

筆者が喜久井町キャンパスにやってきてからそろそろ1年が経とうとしています。短いけれど長くもあるこの期間に見聞きした内容を基に、勝手に喜久井町キャンパスを紹介します。

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地下通路

このツイートはハロウィンの日につぶやいたものです。結局ゾンビに変装しなかったし研究活動の邪魔もしませんでした。褒めてください。

鳴き竜現象

喜久井町キャンパス内で手を叩きながらうろうろしている不審者がいても大丈夫です。それは筆者ですので。

秋葉原

秋葉原が非常に近いので買い出しに行きやすいです。自転車で行けば周りの景色を楽しめます。神楽坂、神田川、東京ドーム、順天堂大学、東京医科歯科大学、湯島聖堂など、たくさんの名所の横を通り過ぎます。

ハクビシン

警備員さんによると本当にいたそうです。2019年12月1日現在にもハクビシンが喜久井町キャンパスにいるかは分かりません。

夏目坂

「文豪夏目漱石の生家がこの坂の途上にあったことから、この名が命名。」wikipedia、2019年12月1日閲覧

24時間営業

いつでも研究できますね🖤

近道

2019年12月1日にもう一度Google Mapで経路検索したら近道が表示されませんでした。どういうことでしょうか？近道は秘密の道であり続けるようです。

屋上

喜久井町キャンパスは周りを高い建物で囲まれているため見晴らしがよくありません。しかしNTTドコモ代々木ビルが見えるなど、そこそこよい眺めです。屋上には雑草が生えています。

制御棟

2号棟（核物理・制御工学）。通称は制御棟。早大機航の先生方の何名かが学生時代をこの建物で過ごしたようです。それくらい古いんですね。この建物を掘っ立て小屋と呼呼ぶ人もいます。筆者はこの建物の中で研究しています。

グラウンド

気分転換のためにこのグラウンドでスポーツをしています。時々実験もします。喜久井町キャンパスではロボットを走らせて実験できますが西早稲田キャンパスではできません。この違いは文句を言う人がいるかどうかによって生じるそうです。西早稲田キャンパスでロボットを走らせると文句を言う人がいるので禁じられてしまいました。喜久井町キャンパスには文句を言う人が現れないことを祈ります。

観音像

戦災者供養観音像です。毎年1回慰霊祭が開催されます。写真右下の石碑に建立の由来が刻まれています。

赤レンガ棟

筆者が所属している研究室ではこの建物の中で中間発表したり納会したりしています。

廊下

 雨が降るとこの床はものすごくよく滑ります。滑らないように慎重に歩いていても滑ります。

 

院試計画の立て方

院試

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ここでは「失敗しない院試計画の立て方」を「大学院に出願でき、受験できること」と定義します。根拠のない計画を立てたせいで危うく出願できなくなりかけた私にとっては出願と受験の確実化が何よりも大事と考えます。そもそも必ず合格する計画は存在しませんので私には言えません。しかしいくつか要点を述べることはできます。

このブログでは私が出願した大学院の入試試験について述べます。しかし他の大学院についてもほぼ同じことが言えると思います。

院試対策期間の長さ

多くの大学院受験生は春から受験勉強を開始し、夏に行われる院試を迎えます。よって、大学院入試対策は半年間だけで良いと経験的に知られています。

半年間の根拠はどこにあるか考えてみます。まず総復習にかかる最短時間を考えます。多くの人は学部の期末試験対策を一夜漬けで済ませているでしょう。長くても試験日前日に1日かけて勉強するだけです。つまり大学で習う1学期分の内容は1科目あたり1日あれば復習できます。院試には複数科目が出題される点、大学で複数学期にまたがって学ぶような量が多い科目がある点を考慮しても1か月間あれば復習し終わるはずです。これが総復習にかかる最短時間です。しかし実際には一度学んだことであってもすっかり忘れてしまっている点、一夜漬けの集中力は1か月間も続かない点、学部4年生は研究が忙しく勉強できる時間が限られている点を考慮すると1か月間では全く足りません。私はかなり頑張った結果、総復習を2か月間で終わらせました。

勉強だけではなく出願書類作成もやらなければなりません。特に志望理由書作成にはかなり時間がかかってしまいます。私は約1か月間くらい勉強せずに志望理由書を書いていました。説得力ある志望理由書がなかなか書けなくて苦労しました。

過去問を解くためにも時間が必要です。大学院入試の過去問は解答・解説が公開されていないため、簡単には行きません。解けない問題は教科書や問題集と見比べながら考え込む必要があります。そのために教科書や問題集を探す必要もあります。複数大学院を受験するならば解くべき過去問の数が増えるのでさらに時間がかかります。

もちろん院試勉強に時間はかかりますが、最も時間がかかるのは卒論です。卒論のせいで院試勉強の時間がかなり圧迫されます。私の場合、特に中間発表前が忙しくほぼ1か月間くらい満足に勉強できませんでした。

したがって院試対策は半年間で十分足りるのではなく、半年間でギリギリ足りるのであると分かります。

ただし、上で述べた内容は数学と専門科目についてのみ当てはまります。英語だけはその他の科目よりも早めに対策しなければならないことに注意してください。

外部英語試験が院試対策開始時期を決定する

出願時には外部英語試験の成績が必要です。外部英語試験に申し込んでから受験するまでと、受験してから結果が家または志望大学院に届くまでには数か月間かかります。出願に間に合わせるためには英語だけ早めに対策しなければなりません。遅くても受験する年の2月までには外部英語試験に申し込む必要があります。

ただし計画的に行動できる人なら学部2年後期から学部3年のうちに複数回外部英語試験を受験して十分に高い点数を取っているでしょうから、英語に関しては何も心配する必要がありません。私は無計画人間だったので外部英語試験をほぼ受けておらず、危うく出願できなくなりかけました。

募集要項公開時期

募集要項は5月くらいに公開されます。公開時期があまりにも遅すぎるので、代わりに前年度の募集要項を読む必要があります。遅くても2月上旬までに前年度の募集要項を読んでください。そして院試計画を立ててください。年度が違っても数日しか試験日程は変わりませんので院試計画を立てるだけなら前年度の募集要項でも十分です。

予約が必要な大学院説明会がある

3月くらいから大学院説明会に参加するための予約が始まる大学院があります。

研究室訪問のアポ

出願の約1か月前にメールで志望指導教員と面会の約束をすると良いと思います。

入学願書取り寄せ

大学院説明会で入学願書を配布している大学院と、テレメール等で入学願書を取り寄せる必要がある大学院があります。いつからいつまで入学願書を取り寄せることができるか確認してください。

出願期間

これを逃したらおしまいです。出願期間に消印有効なのか必着なのか必ず確認してください。

試験日

これも逃したらおしまいです。

いつから院試対策を始められるか

ここまでは最も遅い院試対策開始時期について述べてきました。逆に最も早い院試対策開始時期はいつかをこれから述べます。

数学と専門科目に関しては学部2年終了時から院試対策を始められます。院試では学部2年生でも解けるような内容しか出題されません。それより高度な内容は専門化・細分化が進み過ぎていて院試問題としてふさわしくないからです。ただし、その大学院に内部進学する学生なら学部2年生のときでも解けるのであって、外部受験する人にとっては習ってないことが多くて困るかもしれません。

英語に関しては出願の2年前から院試対策を始められます。外部英語試験の成績の有効期間が2年間だからです。もちろん英語自体の勉強はもっと前から始められますしやるべきです。

そもそも大学を卒業できなければ大学院に進学できません。よって単位取得を学部1年生のときから頑張る必要があります。

私の院試日程

私の院試日程を書き残しておきます。最終的には無事に第1志望に合格できましたが、危うく出願不可能になりかけているのでお手本にはなりません。反面教師にしてください。

学部1年

もしかしたら外部の大学院を受験するかもしれないと思い始める

学部2年

12月：

学校から受けるように言われたのでTOEIC L&Rを受験

そこそこ良い点数を取る

学部3年

12月：

学校からTOEIC L&Rを受けるように言われたが申し込みを逃したので受験せず

1月：

外部受験すると決心

2,3月：春休みだったが院試から目を背け続ける

3月末：

所属大学の大学院への推薦を辞退（蹴ったわけではない）

初めて院試の出願要項を読む

院試の出願に間に合わせるためには遅くても2月下旬までにTOEIC L&Rに申し込まなければならなかったことに気づく

この時点で外部英語試験の成績を一つも持っておらず（実際には勘違い）、出願すらできなくなるかもしれない危機に直面

学部4年

4月：

出願資格を得るべくTOEFL iBTを初受験

学部2年の12月に受験したTOEIC L&Rの成績を出願時に提出できると判明

TOEFL iBTでも出願資格を得るために必要な最低得点を少しだけ上回る得点を獲得

4,5月：

学部で習った内容を総復習

友人が薦める本や論文を読んで第一志望研究室を決定

6月：

研究室訪問や出願書類作成

6月下旬から7月上旬：

過去問を解く

7月中旬：

第1志望大学院と併願大学院の入試を受験

7月下旬から8月上旬：

研究室の中間発表のために忙殺されて勉強できず

8月上旬：

第1志望大学院から合格内定をもらう

9月上旬：

第1志望大学院に正式に合格する

理想の院試計画

次に理想の院試計画を簡単に載せておきます。

学部1~3年次に第1志望研究室を決定し、院試に向けてTOEIC L&RやTOEFL iBTを何回か受験

学部4年になる前の春休み中に総復習を完了

4~8月は数学と専門科目の問題集をやりつつ過去問研究

大学院志望理由書について

院試

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大学院志望理由書作成は難しく、出願締め切りの直前は推敲に多くの時間を費やしました。私が困難に感じた点とその解決方法を書きます。

困難な点

始めは何もかもが不明なため、何をどのように書けば良いか分かりませんでした。

志望理由が不明。

文章構成が不明。

言葉遣いが不明。

志望研究室について何を書くべきか不明。

大学院で自分がどのように研究ができるかが不明。

大学院志望理由書とは

私が受験したときは、面接試験の最中に試験官が受験生を選考するために大学院志望理由書を読んだようです。よって、大学院志望理由書を読ませる対象は教授などにより構成される試験官で、読む場面は面接試験です。ただし、他の場所で他の人が読むかどうかは知りません。

私は大学院志望理由書と会社に提出するエントリーシート（ES）は似ていると感じました。どちらも学生が法人に提出する点、選考に使用する点で同じだからです。よって、もしも知り合いに院試経験者がいないならば、代わりに就活経験者に大学院志望理由書を添削してもらうと良いでしょう。なお、受験生本人が就活関連情報まで調べる必要はありません。そのための時間があるなら筆記試験対策をしたほうが良いです。

書くべき内容が指定されているか探す

指定された内容は抜け漏れなく書かなければなりません。何を書けば良いか把握するために、入学願書をよく読んで下さい。不明な点があれば、研究室訪問のときに確認しましょう。私も大学院志望理由書に関して不明な点を研究室訪問したときに聞きました。

ネットで書き方を調べる

河合塾KALSが作成した「志望理由書と研究計画書の作成」に大学院志望理由書に書きべき内容の要点がまとめられており、参考になります。他にも大学院志望理由書の見本を載せているサイトがあります。何から手をつけたら分からないならば、そのような見本を自分に合うように加筆修正するところから始めると良いです。

言葉遣い

硬い言葉遣いが好ましいです。
例）
  • ES：「〇〇したく、貴社を志望します。」
  • 大学院志望理由書：「〇〇したく、貴大学院を志望します。」

大学のキャリアセンターで就活用の書類について聞いたところ、です・ます調と、だ・である調はどちらを使っても良いと言われました。よって、大学院志望理由書も、です・ます調と、だ・である調はどちらを使っても良いはずです。

研究室の先輩曰く、「良いESは漢字が多い」。よって、大学院志望理由書も漢字を多めに使ったほうが良いでしょう。

2020.4.15追記：私が志望理由書を書いた当時は硬い言葉遣いで書かれた文章は高級感があって格好良いと思っていました。だからこの記事で硬い言葉遣いを使うように勧めています。でも、硬い言葉遣いを使うと書きやすさや伝わりやすさが犠牲になってしまいます。だからと言って志望理由書やESに易しい言葉遣いを使うわけにはいきません。一般的ではないからです。

文法

接続詞、修飾被修飾の関係や主語述語の関係などを、大学院志望理由書が分かりやすくなるように使って下さい。文章構成にも気を付けて下さい。試験官が面接試験の最中に数分間で大学院志望理由書を読んで即座に理解できるようにして下さい。

自らの体験に沿い志望理由を述べる

大学院志望理由書における説得力とは、自らの体験に沿って述べているかどうかです。自らの体験から何を気づき、何を考え、大学院や研究室を志望するに至ったかを述べます。志望分野や志望研究室について書くときも、調べた内容を書くのではなく、調べてどのように考えたかを書きます。

自らの体験は、見る角度によって何通りも解釈可能です。大学院で取り組みたい研究に合わせて自らの体験を解釈しましょう。矛盾がなければ即席解釈でも良いと思います。このように志望研究ありきで志望理由を考える態度は理想的でないですが、仕方がありません。私の場合、自らの体験を解釈し、将来何をなしてどのような人間になりたいか分かれば入るべき研究室が必然的に1つに定まると考えて自己分析しましたが、結局1つに絞れませんでした。絞り込んだいくつかの研究室のうち一番面白そうで志望理由を考えやすい研究室を選択しました。

文字数が限られていますので、自らの体験を1つ選び、深堀りして大学院志望理由書に書きます。私の場合、これまでに経験してきた様々な体験を全て並べ挙げようとしましたが、研究室の先輩に止められました。普通のESは体験を1つ選び、深堀りして書くものなのだそうです。よって大学院志望理由書でも体験1つを深堀りして書きましょう。

出願時には志望指導教員名を複数書いて提出しますが、大学院志望理由書には第1志望研究室に関する志望理由だけ書けば良いです。M2の先輩によると、就活のESは第1志望部署に受かった体で書くそうです。よって、大学院志望理由書でも第1志望研究室に受かった体で自らの体験等を書いて良いはずです。

他の人に確認をお願いする

幸いなことに、私が考えた大学院志望理由書を研究室の先輩方に添削していただきました。ちょうどその頃、つまり私が大学院志望理由書を書いていた時期はM2の先輩方の就活が終わった直後でした。先輩方はいくつもESや面接を経験して鍛え上げられたからでしょう。先輩方からいただいた指摘は的確でした。他にはM1の先輩や同期にも見てもらい、誤字脱字がないかや意味が通じない箇所がないかを確認してもらいました。非常に助かりました。

最後に

院試では筆記試験が最も重要であり、大学院志望理由書はおまけでしかなさそうです。しかし、上手に書けたほうが望ましいです。

院試の面接試験について

院試

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「〇〇（私の名前）は面接が苦手そうだよね。」と友人に言われてしまうほど私は面接弱者でしたが、なんとか切り抜けられました。うまく面接試験で受け答えするためには、本番に向けて準備する必要があります。

常識に従う

面接試験の最中は常識的に振舞わなければなりません。例えば試験官の目を見て話す、身だしなみに気を配る、言葉遣いに気を付ける、などです。

面接試験は大学院説明会や研究室訪問、筆記試験とは違ってスーツで受験します。確かに面接試験にわざとスーツではなく私服で来る人もいます。しかし特に理由がなければスーツで受験したほうがいいです。

自分にとって不利になるような話を自分から進んで話すべきではありません。これは当たり前に聞こえます。しかし私は自虐的に話したほうが謙虚で好ましいと思い込んでいたので、昔は自分にとって不利になるような話をよくしていました。ですが何事にも限度がありますし、面接試験では自虐ネタは不要です。時間が限られているのにわざわざ自虐ネタを言ってしまうと、挽回できずに面接試験が終了してしまいます。

この他にも私は色々と変な考え方をしていました。ずっと無価値だと思っていたことに実は価値があったり、当たり前だと思っていたことが当たり前ではなかったりしたため、面接試験前に考えを改めました。

私のように奇妙な癖を持っている人はいないかもしれません。しかし、自分では気づかないような癖があるかもしれません。他の人に聞いてみて自分の常識がずれていないかを確認することをお勧めします。特に就活で面接を経験したM2の先輩方に聞くと、とても参考になります。

研究もしておく

どこの大学院を受験しようが、院試の面接試験では研究能力の有無を問われます。筆記試験対策のために全く研究をしないで勉強だけしていると、面接試験で自分の研究について説明できません。ただし面接試験の時間は限られていますので、踏み込んだ質問はされません。しかし自分の研究を理解している必要があるので、筆記試験対策の妨げにならない程度に研究にも取り組むべきです。

矛盾のない話をする

当たり前のようでいて意外と難しいです。自分の頭の中が整理されていなければ、他人から聞かれたときに答えられません。

研究発表をする際にも、自分の理解が甘い部分や論理的に抜け漏れがある部分について質問されます。適当に研究していると答えられなくて詰みます。

簡潔に分かりやすく相手に説明する

特に自分が現在取り組んでいる研究について専門外の人に説明することは非常に困難です。専門用語を使わずに簡潔かつ具体的に説明しなければなりません。自分が理解しているだけでは不完全であり、他者に分かりやすく説明する能力もなければなりません。
研究発表をするときも、相手に伝わりやすいように気を付けていると思います。研究発表で心がけるべきことを面接試験でも心がけるだけです。

質問に対して的確に答える

聞かれたことと違う内容を話してはいけません。意志疎通ができない人だと思われてしまいます。
もし質問内容が理解できなかったら、試験官に何を答えればよいか聞くべきです。私の場合、現在取り組んでいる研究テーマのポイントは何かと聞かれたとき、研究テーマのポイントとは研究の新規性のことかと確認してから答えました。
研究は誰とも関わらずに行うものではありません。指導教員を始めとする様々な人と関わります。そのとき意味不明な受け答えしかできないようだと将来困るでしょう。

院試の面接試験で聞かれること

私が面接試験で聞かれたことをまとめると、次のようになります。

・筆記試験を受験してどうだったか

面接試験の前に受験した筆記試験の手応えについて面接試験で聞かれます。筆記試験を受け終わったら試験問題を解き直し、面接試験に備えるべきです。

・併願の有無と志望順位

試験官は、受験生に入学する意志があるか確認しようとします。

・現在の研究内容

志望理由書を書いて何度も推敲を重ねるうちに、自分が取り組んでいる研究内容について理解するようになるでしょうから、答えやすい質問項目です。

・大学院を志望する理由

受験生が大学院のどこに興味を持って受験しているのか試験官は気になるのでしょう。

・大学院でやりたい研究内容

具体的に説明できないといけないようです。自らの体験から得た教訓を基に説明すると説得力が出ます。

・志望理由書に書いた内容に関する質問

私は面接試験でも志望理由書について聞かれました。志望理由書をいい加減に書くとボロが出てしまうと思います。しかし面接試験では志望理由書に書いた内容はあまり重要ではないような印象を受けました。

面接試験の時間は限られていますので、全ての大学院の院試で全質問をされたわけではありませんでした。また、研究室訪問のときに聞かれた「なぜ今の研究室ではだめなのか」や「なぜ他の研究室ではだめなのか」は面接試験では聞かれませんでした。しかし、そのような質問を面接試験でされた人がいると聞いたことがあります。気を付けましょう。

面接試験に関する考察

初めは院試も大学入試のように筆記試験のみでいいではないかと思っていました。そのため、わざわざ面接試験対策する意味があるのか分かりませんでした。実際に院試を経験してみると、面接試験では受験生が研究できそうかどうかを見られていると気づきました。

面接試験で問われる能力は、研究を進めていく中で必要となる能力ばかりです。大学院はあくまで研究する場所であるため、面接試験が存在していると推測できます。

試験官は学部4年生にそこまで高い研究能力を期待していないでしょう。しかし全くできないとよくないと思います。

ここまで面接試験の重要性について書いてきました。しかし、基本的に面接試験は筆記試験の成績が微妙な人に対する救済措置です。よって面接試験対策より筆記試験対策を優先させるべきです。

研究と院試対策を両立できるに越したことはないですが、私は院試対策により力を入れていました。研究していると自然と降ってくる謎の課題をかわして時間を確保し、勉強にあてました。

面接が苦手な人はしっかり面接対策すべき

（この章は2020.2.24に追記したものです。面接対策本を読んで、私は本当に面接が苦手なのだと再認識させられたので学んだことを追記します。）

院試の面接で実際にあったやりとりのうち、よくない返答をしてしまった例を2つ挙げます。

1つ目。試験官から大学院でやりたい研究は何かと聞かれて答えたら、具体的ではないと指摘されてしまいました。そのときは同じ内容を違う表現を使って言い直すことでその場を切り抜けたつもりになっていました。しかし、面接対策本によるとよい手ではなかったようです。このようないわゆる圧迫質問に対しては、まず試験官の意見や疑いを認め、その上で自分の熱意を伝える方法が無難らしいです。本来であればこう返答すべきだったでしょう。「すみません。具体的な研究内容については勉強不足でした。しかしながら私は○○研究室から出されている論文を読ませていただき、～～に興味を持ちました。」ちなみに面接では第一志望研究室に受かった気分で話すべきだそうです。

2つ目。試験官から私の成績がよいと言われたとき、試験官は私にお世辞を言って私の緊張をほぐそうとしていると思いました。そのため私はにこにこすべきだと思い、にこやかに感謝を伝えました。実際そこまで成績はよくありませんでしたので、にこにこ顔が引きつらないように気を付けました。しかし、面接対策本によるとよい手ではなかったようです。たとえ試験官から成績がよいと言われても、「努力のかいあって好成績をあげられました」などと謙虚に答えるべきだそうです。