これから、ライバルがいると趣味でものづくりをしたくなるという話をします。 アドベントカレンダーについて このブログ記事はWMMC Advent Calendar 2021 - Adventarの11日目の記事です。昨日の記事は、しまじゃきさんの【WMMC Advent Calendar 2021】社会人…

スッキリしたい人へ

2020年の振り返り

もしクラシックマウスから車のエンジン音がしたらどうなるか確かめた。

大きさが16×16の格子状で未知の迷路（クラシックマウス用）内で、2台のロボットが鬼ごっこできるかシミュレータで確かめました。逃げる方の逃げ方を適当に決めたせいか、鬼が勝ちました。

ステッピングモーターを1-2相励磁により動かしたときの音とマイクロステップ駆動により動かしたときの音を耳で聞いて比べました。マイクロステップ駆動では音が小さいけれど音がしなくなるわけではないことを確かめました。

ステッパマウスに埃取り器を装着して迷路を掃除させてみた。

振ると文字が浮かび上がるLEDライト、ステッパマウス、高速回転。これらが頭の中で結びついたとき、「ステキなもの」ができました。このブログはその製作記録です。

マイコンとスピーカーを使った電子工作。タイマ割り込みをうまく使って演奏しながら他の処理をすることが可能。